路橋?qū)Ｓ瞄T(mén)機(jī)就是路橋門(mén)式起重機(jī)的另一種叫法，是屬于橋式類型起重機(jī)的一種，由于它的金屬結(jié)構(gòu)象門(mén)形框架，承載主梁下安裝兩條支腿，可以直接在地面的軌道上走行，并且主梁兩端具有懸臂梁，象似“龍門(mén)”故稱為龍門(mén)起重機(jī)。
懸臂梁的作用可使起重小車在主梁上的走行距離延長(zhǎng)，擴(kuò)大作業(yè)范圍。
門(mén)式起重機(jī)的形式很多，根據(jù)主梁形式可分為單主梁門(mén)式起重機(jī)，其承載主梁一般為一根工字鋼，起重小車沿工字鋼下翼緣走行也可為一個(gè)箱形主梁。
雙梁門(mén)式起重機(jī)，其起重量通常在10噸以上，亦可根據(jù)承載梁和支腿的外形可分為L(zhǎng)型、C型和U型門(mén)式起重機(jī)等幾種形式，即從起重機(jī)側(cè)面看，它的承載粱和支腿構(gòu)成的外形象L、C和U字母形狀；還可分為有懸臂和無(wú)懸臂門(mén)式起重機(jī)。